八一文学

第8章 大佬！看看我们这“配电箱艺术”！（第3页）

机械臂（目前还是简单的抓取结构）扣住箱子，稳稳地将其提起。

离地约十公分，保持了数秒后才轻轻放下。

整个演示过程，虽然依旧能看出一些迟滞感，不如人体般自然。

但那份属于机械的力量感、稳定性和精准度，已经展现得淋漓尽致。

桌上的机器狗也没闲着，在李阳分心操控下。

依旧在有限空间里灵巧地穿梭，偶尔一个轻跃，跳过封言临时放上去的鼠标垫“障碍物”。

中年男子看得非常专注，不时微微点头。

演示结束时，他沉吟片刻，又问了几个更深入的问题：

“控制算法的核心是基于什么模型？”

“ImU（惯性测量单元）和关节编码器的数据融合频率能达到多少？”

“能源系统，我看用的是锂电池，续航和功率峰值怎么样？”

这些问题更加专业，直指系统核心。

封言主要负责宏观回答和“翻译”：

“领导，目前核心算法是李阳他自己摸索改进的自适应pId结合一些经验补偿。”

“数据融合频率我们目前硬件限制在200hz。”

“能源方面，确实是自制锂电包，续航理论半小时，实际看动作复杂度”

“功率峰值暂时还无法完全发挥关节电机的潜力。”

涉及到具体的参数和实现细节，便由李阳言简意赅地补充。